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自动导引运输车AGV凭借其安全、可靠、高效和灵活的特点,成为适应当今物流自动化发展的新型物料搬运方式。基于西门子S7-200型PLC和磁导航传感器设计了一种大载重量磁导航式AGV,详细介绍了其车体构成、硬件选型和主要控制程序设计方法,AGV现场运行情况和性能良好,具有广阔的应用前景。
基于S7-200的AGV控制系统设计
【摘 要】
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自动导引运输车AGV凭借其安全、可靠、高效和灵活的特点,成为适应当今物流自动化发展的新型物料搬运方式。基于西门子S7-200型PLC和磁导航传感器设计了一种大载重量磁导航式A
【机 构】
：
中国民航大学,国网天津电力公司
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2016年6期
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