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基于多参数反馈控制的港口桥式吊车实验教学系统设计与分析
基于多参数反馈控制的港口桥式吊车实验教学系统设计与分析
来源 :南通航运职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ponsan
【摘 要】
:
文章设计了一种适合教学中使用的桥式吊车实验平台,在此基础上通过建立模型,进行速度反馈、位置反馈、角度反馈以及多参数反馈形式的仿真分析,实现对桥式吊车多方位控制,从而
【作 者】
:
张智华
李胜永
徐勇
张传涛
【机 构】
:
南通航运职业技术学院交通工程系
【出 处】
:
南通航运职业技术学院学报
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
港口桥式吊车
反馈控制
实验教学
Harbor overhead Crane Feedback control Experimental teaching
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文章设计了一种适合教学中使用的桥式吊车实验平台,在此基础上通过建立模型,进行速度反馈、位置反馈、角度反馈以及多参数反馈形式的仿真分析,实现对桥式吊车多方位控制,从而验证了多参数反馈对于稳定控制的有效性。
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