【摘 要】
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伴随着不断加快的工业化进程,机械臂因其精度高、灵活性高的优良特性被广泛应用于各种复杂的工业作业中,重载机械臂不仅要有足够的负载能力,还需要更高的精准度,以便于作业中精准的安装。基于此,加入PSO优化算法,对重载机械臂载荷参数自动控制系统在硬件及软件方面进行新的设计,并通过与传统载荷控制系统进行对比结果表明新的系统更加精准、有效。
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伴随着不断加快的工业化进程,机械臂因其精度高、灵活性高的优良特性被广泛应用于各种复杂的工业作业中,重载机械臂不仅要有足够的负载能力,还需要更高的精准度,以便于作业中精准的安装。基于此,加入PSO优化算法,对重载机械臂载荷参数自动控制系统在硬件及软件方面进行新的设计,并通过与传统载荷控制系统进行对比结果表明新的系统更加精准、有效。
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