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在增强现实系统中,头盔显示器的显示效果和重量之间一直存在矛盾。针对这个问题,结合在研的光学透视式头盔显示系统,设计了一个增强现实BOOM系统。针对设计的BOOM系统,进行了机械跟踪算法的推导,并进行了理论验证。该系统较好的解决了头盔显示器过重给使用者带来的不便,并且有较高注册精度和速度。