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基于遥控操作的挖掘机操纵系统的实现
基于遥控操作的挖掘机操纵系统的实现
来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjzxjzxjzxjzxjzxjz
【摘 要】
:
为实现挖掘机操作的智能远程控制,应用电液比例控制技术实现了挖掘机的遥控操作。在原机基础上,提出了电控操纵液压系统的设计方案.对原机操纵液压系统进行了改造,并阐述了各种液
【作 者】
:
崔国华
张艳伟
侯红娟
【机 构】
:
河北工程大学
【出 处】
:
农业装备与车辆工程
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
智能挖掘机
电液比例控制
液压系统
intelligent excavator electro-hydraulic proportional control h
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为实现挖掘机操作的智能远程控制,应用电液比例控制技术实现了挖掘机的遥控操作。在原机基础上,提出了电控操纵液压系统的设计方案.对原机操纵液压系统进行了改造,并阐述了各种液压阀体的选取原则及过程。经实验测试.改造后的挖掘机性能稳定,为智能挖掘机研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。
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