自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋救助、海洋资源开发以及军事领域中有着广泛的应用,但由于水下航行器六自由度空间运动具有很强的耦合性和非线性的动力学特性为控制器的设计带来巨大的挑战。本文对小型低速水下航行器的航迹跟踪控制问题进行研究,并以Kambara AUV为仿真对象开展了相关仿真实验。首先,在考虑AUV的非线性水动力及各自由度耦合的情况下,
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随着科学技术的进步,非线性科学的研究有了突飞猛进的发展,非线性科学已成为近代科学发展的一个重要标志,它是自然科学各科学分支共同关心的真正的基础性研究。非线性科学涉及到
众所周知,深圳市罗湖区是深圳经济特区最早的建制行政区,其区属企业大多是在特区创办初期凭一张批文、一枚公章开办起来的。由于内部管理不完善等原因,在市场经济发展过程中,区属
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