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马克思、恩格斯之前的哲学家们虽然关注未来，探讨人的发展，但都存在明显的缺陷和不足。马克思、恩格斯继承了前人关注人及其发展、生存境遇的哲学思维传统，在经历了萌芽、产生、发展和成熟后，形成了自己完整的人的发展理论。通过对马克思主义人的发展理论历史的梳理．有助于我们进一步理解人的自由全面发展理论的意义。