【摘 要】
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针对消防炮射流轨迹监测和参数测量的问题,提出一种基于双目视觉的图像型射流轨迹监测和参数测量方法。通过背景减除法和多特征提取识别射流轨迹,提取射流轨迹的像素点集合,
【机 构】
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上海大学上海先进通信与数据科学研究院特种光纤与光接入网重点实验室
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针对消防炮射流轨迹监测和参数测量的问题,提出一种基于双目视觉的图像型射流轨迹监测和参数测量方法。通过背景减除法和多特征提取识别射流轨迹,提取射流轨迹的像素点集合,利用双目视觉技术获取像素点对应的空间点在世界坐标系中的坐标,建立世界坐标系向射流平面坐标系的转换关系,获得射流平面坐标系中射流轨迹的空间点集合,采用最小二乘法多项式曲线拟合计算出射流轨迹方程,从而获取射流的射高、射程等相关参数。实验结果验证了该方法的准确性和有效性。
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