【摘 要】
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现今无人机被应用在各个领域,服务的人群也不一样。而无人机配送物质的最大问题便是复杂多变山区地形,由于是高度复杂的非线性结构,所以无人机往往需要较高的自主性。本文中
【基金项目】
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重庆市教委科学技术资助项目(No.KJ1601705)
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现今无人机被应用在各个领域,服务的人群也不一样。而无人机配送物质的最大问题便是复杂多变山区地形,由于是高度复杂的非线性结构,所以无人机往往需要较高的自主性。本文中依据气象勘探的无人机为基础来进行大体构架,初步探讨了物质配送的无人机的主要系统,以及数据链路的传输,航线算法的分析,科研考察、山区地面抢险、矿业勘探或急救物品运送方面节省时间和提供物质保证。该无人机的整体框架是基于遵循传统的中型无人机框架上,针对所讨论的物质配送问题进行相应部件的调整,裁剪了机身的气象数据采集部分,增加了激光测距仪部分来辅助进行较远的配送任务。
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