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针对二级倒立摆模糊控制器需要对大量参数进行调整,以及可能出现的规则爆炸问题,提出了一种基于混沌优化的模糊控制器的设计方法。将常规模糊控制器进行加权变论域处理,并且对常规混沌优化方法进行改进。采用新的二次载波方式将优化变量转变成混沌变量,通过混沌搜索的方式对当前工作点进行扰动。在搜索过程中通过时变参数的初始值的设定逐渐减少扰动幅度。使用Matlab/Simulink对二级倒立摆进行优化仿真研究。分析比较了各种方法的控制效果。结果表明模糊控制器经过混沌搜索的优化后,具有良好的鲁棒性好和适应性。提出的改进的混沌