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地处滇西北的永胜县自古以来就是滇川交通线上的重要通道,为了统摄金沙江上游两岸的土司势力,加强对滇川交通线的控制,明王朝在北胜州设置澜沧卫。清王朝驻守绿营兵,设置塘、汛、哨。明清时期,滇川交通线的管控模式经历了从"卫所制度+土军协同"到"绿营兵+土军他留城堡协同"的管控模式变迁。在王朝更替过程中,永北高氏土军一直是维护滇川交通沿线地区稳定和滇川交通线畅通的重要力量。