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<正>在1996年7月15日第一汽车厂出车40周年之际,一汽集团与国家863智能机器人主题合作开发研制的HT-100A型点焊机器人试制成功.智能机器人主题的这个重点项目的研制,采用产、学、研相结合的模式,参加的单位既有哈尔滨工业大学机器人研究所、中科院沈阳自动化所、中科院北京自动化所、清华大学等国内从事机器人研究的著名院所;又有一汽厂机械动力处、专用机床厂及工艺处等具有丰富工程经验的设计与制造部门.