【摘 要】
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目前市场上的立体车库种类繁多,然而绝大多数都存在:空间利用率低、管理混乱、系统运行不稳定等问题。设计了一款新型的智能环形叠放立体车库,该立体车库系统主要包括车辆运
【基金项目】
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上海市科委2017年度“创新行动计划”项目:海洋环境监测用电浮标系统关键技术研究及应用示范(17050502000),上海海洋大学教学团队建设项目:A1-2005-00-300220具有海洋特色的电工电子教学课程群教学团队
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目前市场上的立体车库种类繁多,然而绝大多数都存在:空间利用率低、管理混乱、系统运行不稳定等问题。设计了一款新型的智能环形叠放立体车库,该立体车库系统主要包括车辆运载模块、车辆识别模块和WIFI智能管控模块。车辆识别和智能管控模块使用数字化、可视化的界面,极大的方便了车库系统的管理、提高了系统运行效率。车辆运载模块使用三个控制精度高的步进电机,相比于传统的开环控制或是PID控制,设计的MPC控制器实现了滚动时域内的优化,使得电机控制更精确、系统运行更稳定。实物模型测试结果,表明该立体车库系统可以高效地存/取
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