论文部分内容阅读
针对公交车司机因突发因素导致公交车失控的情况,研究了基于CCD镜头的公交车无人驾驶停车系统,用于实现公交车的自动安全停靠。该系统通过驾驶室紧急按钮一键启动,运用CCD镜头采集交通环境信息,借助超声传感器测量障碍物距离,通过PID算法控制公交车自动驾驶至安全位置开启车门,大大提升了公交车的安全性能。