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研究了一类不确定时滞系统的保性能控制问题,其不确定性不仅存在于系统矩阵,而且存在于控制器的增益中.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下,讨论了系统的弹性保性能控制器设计问题,给出了弹性保性能控制器存在的充分必要条件.数值算例说明了设计的可行性和有效性.
不确定时滞系统保性能弹性控制器的设计
【摘 要】
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研究了一类不确定时滞系统的保性能控制问题,其不确定性不仅存在于系统矩阵,而且存在于控制器的增益中.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下,讨论了系统的弹性保性
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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