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基于随机子空间算法，利用矩阵空间的性质和QR分解将行空间到过去行空间的投影展开为一种用于跟踪的修改递推模式。通过子空间跟踪算法，不断跟踪计算投影的左奇异值向量，再利用最小二乘法求出系统的模态参数，最后用悬臂梁作为实验模型，通过不断改变系统激励的频带范围，验证方法的有效性及稳定性。结果表明，只要选取适当的衰减系数，该方法就可以既保证一定的识别精度，又具有良好的跟踪特性。