【摘 要】
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针对复杂环境下的移动机器人路径规划问题, 提出一种基于改进 Dijkstra 算法的机器人路径规划算法.通过使用蜂巢模型对地图进行建模, 并引入一种模拟宣纸浸水模型对算法的计
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)子课题(2015BAF09B02-3);天津市自然科学基金(17JCQNJC00500)
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针对复杂环境下的移动机器人路径规划问题, 提出一种基于改进 Dijkstra 算法的机器人路径规划算法.通过使用蜂巢模型对地图进行建模, 并引入一种模拟宣纸浸水模型对算法的计算过程进行优化, 同时在搜索中引入地形影响参数, 对复杂地形描述更加准确并且降低计算复杂度. 实验证明, 该算法对复杂地形适应度较好, 能实现准确寻路的同时提高了计算速度.
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