获得完全自主意义的移动机器人,即在完全未知的环境下完成各种智能任务,最基本要求是能够逐步创建周围环境的地图并在此地图上实现同步定位。面临无法预知、动态变化的环境,
工业以太网作为一种新兴、统一、快速发展的标准,已经在工业企业综合自动化系统中的资源管理层和执行制造层广泛应用,同时呈现出向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势。目前
柔性交流输电系统(FACTS)作为近年来出现的一项能有效改善电能质量的新技术,得到飞速发展。作为柔性交流输电系统中的一项核心技术,新型先进静止无功发生器(ASVG)由于其先进的控制性能和良好的补偿效果,使其成为当今电力系统柔性交流输电装置研制的热点。本论文正是针对大功率ASVG装置的应用研究,配合±300KvarASVG装置研制过程所取得的理论和经验成果撰写而成。 本文首先分析了ASVG控制
本论文探讨了当前国际学术界的热点——遗传算法(GA)和模糊神经网络(FNN),提出了一种改进自适应遗传算法(ISAGA),在提高解的品质和加快算法收敛速度方面进行了有益探索,并建立了一种基于ISAGA 训练的新型模糊神经网络控制器,该控制器具有自适应学习的能力。本文研究主要内容如下: 1. 针对许多实际应用中存在的遗传算法全局收敛性能与收敛速度之间的矛盾,研究探讨了一种改进的ISAGA,主要是通过
条码技术经过多年发展,因为其经济、便利、可行等特点,已经在物流、零售、供应链管理等领域得到广泛应用。近年来随着智能手机和移动互联网的普及,条码技术也从过去单纯的货
十七大前：人事调整渐进高潮 本轮地方人事调整以上海书记更替拉开序幕，此后三天内上海、天津、山东、陕西、青海、浙江六省市人事调整已毕。 此番大密度调整，让人体会到十七大的一天天临近。 综观本轮人事调整，可以看出中央任命官员的侧重。中组部官员对新任官员的评价中都明确提出，能自觉维护中央权威，为人正派，善于团结同志等。 虽然六位省市新书记措辞各异，但大多围绕总书记胡锦涛提出的“为民、务实、清
[本刊讯]为落实党中央、国务院关于发展人工智能的决策部署,推动人工智能技术在开源、开放的产业生态不断自我优化,充分发挥基础共性、伦理、安全隐私等方面标准的引领作用,