【摘 要】
：
随着无人机技术的广泛应用，基于无人机辅助数据收集的物联网架构扩展了物联网的应用范围，尤其适用于军事战场、灾害救援等极端场景。针对上述场景，该文提出一种基于深度Q网络（Deep Q-Network, DQN）框架的无人机飞行路径规划算法。该算法以无人机飞行周期内收集信息的平均信息年龄（Age of Information, AoI）为优化目标，来保证无人机收集数据的时效性。仿真结果表明，所提算法可以
【基金项目】
：
国家重点研发计划（2020YFB2205603）； 国家自然科学基金（61971286）； 上海市科技创新行动计划（19DZ1204300）～～；
论文部分内容阅读
随着无人机技术的广泛应用，基于无人机辅助数据收集的物联网架构扩展了物联网的应用范围，尤其适用于军事战场、灾害救援等极端场景。针对上述场景，该文提出一种基于深度Q网络（Deep Q-Network, DQN）框架的无人机飞行路径规划算法。该算法以无人机飞行周期内收集信息的平均信息年龄（Age of Information, AoI）为优化目标，来保证无人机收集数据的时效性。仿真结果表明，所提算法可以有效降低无人机单个飞行周期内收集数据的平均AoI。与随机算法、基于最大AoI的贪心算法、最短路径算法以及基于AoI的路径规划算法（AoI-based Trajectory Planning, ATP）相比，平均AoI分别降低了约81%, 67%, 56%和39%。该研究实现了无人机辅助物联网系统中，数据的高效、低时延采集。
其他文献
新建节制闸共设5孔工作闸门,设计参数32.80 m×3.30 m-4.50 m（宽×高-挡水水头），底槛高程65.00 m。钢坝闸闸门为平板钢闸门，采用底轴驱动的方式。底轴作为主要受力构件之一，直径大、结构工艺复杂。文章着重介绍底轴的焊接质量技术特点及要求。
近年来以习近平同志为核心的党中央领导对教育改革非常重视,全面加强党对教育工作的领导。新时代新发展,在新课改进行得如火如荼的同时,党和国家对于高中思政课教师队伍也提出了新的要求,对思政课教师队伍抱着新期待。本文就以如何建设符合新时代要求的高中思政课教师队伍为课题展开探讨,从提高敬业精神、科研能力、思想素质和执教能力四个方面为入手点,通过完善教师制度、改善工作环境等方法来逐步对新时代的高中思政课教师队
人教版高中思想政治教材每单元都设置了“综合探究”课,着眼于时代前沿,坚持“以学生发展为中心”的基本理念,以学科知识为根基,架起了思想政治理论知识与实践的桥梁,旨在培养学生运用学科思维解决问题,是培育学生核心素养的绝佳选择。高中思想政治核心素养的提出,为广大教师指明了新时代育人目标,“综合探究”课的育人理念与学科核心素养培育要求不谋而合,但由于教师缺乏对“综合探究”的价值挖掘,使其成为了可有可无的课
草原作为我国最大的陆地生态系统，其在我国草原生态和牧区生产生活中具有举足轻重的地位。因不合理的利用及气候变化的影响，我国草原退化情况严峻，范围较广。修复退化草原是当前“双碳”背景下提升草原碳储量的一个重要途径。不同类型、不同原因引起的草原退化，适用的修复措施也不同。通过查阅文献及结合实际工作经验，全面归纳总结了5种退化草原常用的修复改良措施：围栏封育、划区轮牧、施肥、补播、浅耕翻，分析每种草原改良
为了保障学前教育的健康发展,探讨幼儿教师流动问题十分必要。本文选取湛江市民办幼儿园作为调查对象,分析幼儿教师流动的原因并寻找有效解决策略,旨在提高教师队伍稳定性,提升教师队伍建设的质量。
钢坝闸因其土建结构简单、施工周期较短且具良好水景观效果等优势，近年来在城市河道整治工程中得到广泛应用。其泄流过程中随开度变化，过闸水流流态发生改变。因此按单一堰型复核其过流能力，计算结果与实际情况会存在差异。对此，结合相关试验，采用模型试验数据复核某水闸的过流能力，并分别验算不同过闸水流流态消能工尺寸，以期对类似工程的设计及运行管理提供参考。
目的膀胱痉挛、膀胱出血等是前列腺电切术后常出现的并发症,加重患者术后痛苦,通过本次预防及相关干预,有效促进患者术后康复,为临床实践提供参考。方法通过术前、术中、术后各项护理预防与干预措施,可缩短膀胱冲洗时间,减少前列腺电切术后并发症,促进患者术后恢复。结果尽早采取有效的护理干预及治疗,实施优质护理综合干预,可以有效的减少膀胱痉挛的发生,减少患者痛苦,提高了患者满意度。结论前列腺电切术后实施多学科知
钢坝节制闸是近年来逐渐兴起的一种新型景观闸，此项目新建节制闸共设5孔工作闸门，设计参数：32.80 m×3.30 m-4.50 m（宽×高-挡水水头），底槛高程65 m。钢坝闸闸门为平板钢闸门，采用底轴驱动方式。文章着重介绍了节制闸水工建筑物的布置及主要参数设计。
在全球一体化进程中，国有企业要想在国际贸易中抢占先机，维护国家财产的安全，就必须把国有企业纳入国际竞争体系中，其对我国的经济社会健康稳定运行起到了很大的促进作用。由于国有企业的外部环境是一个动态的，它与技术的复杂性、对象的普遍性、种类的多元化等因素密切相关，给内部审计带来了更大的不确定性和风险。一方面，国有企业各项业务顺利开展的重点是内部审计，因此要使其在内部控制中起到更好的作用，从而保障其正常运
在现代汉语词汇系统中,有这样一类词,"爱心—心爱,倍加—加倍"等,它们以AB—BA的形式出现,其构词语素相同,书写形式相同,但词素位置互为倒置的双音节合成词,这类词可以称之为"同素逆序词"（张巍,2005）。本文从不同角度对同素逆序词的研究现状进行了梳理和归纳,并从中总结出了研究的贡献与不足。通过对《现代汉语词典》（2005年版）（以下均简称《现汉》（05版））中608对同素逆序词的整理,运用CC