【摘 要】
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为了更好地进行应急通信的系统设计和技术研发，从而大力提升我国的安全风险防范和应急处置能力，面向应急通信场景开展了多无人机协同信道建模研究。首先，构建了城市地震和郊区暴雪两大典型应急环境中多无人机协同救援通信场景信道数据集，并据此对多无人机协同应急通信信道参数及其统计特性进行深度分析。其次，针对多无人机协同应急通信提出了一种更加通用的基于随机统计建模的信道模型，计算了多无人机协同应急通信下的信道冲激
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.62001018，No.62125101）；
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为了更好地进行应急通信的系统设计和技术研发，从而大力提升我国的安全风险防范和应急处置能力，面向应急通信场景开展了多无人机协同信道建模研究。首先，构建了城市地震和郊区暴雪两大典型应急环境中多无人机协同救援通信场景信道数据集，并据此对多无人机协同应急通信信道参数及其统计特性进行深度分析。其次，针对多无人机协同应急通信提出了一种更加通用的基于随机统计建模的信道模型，计算了多无人机协同应急通信下的信道冲激响应，并联合建模了多无人机高速移动和协同通信带来的协同时间-空间非平稳特性。最后，经过仿真实验，充分分析了多无人机协同应急通信在城市地震和郊区暴雪场景下的信道特性，为多无人机协同应急通信的实际实施起到了一定的指导作用。同时，所提信道模型的统计特性与在城市地震和郊区暴雪场景下的信道数据的统计特性拟合良好，验证了所提模型的有效性。
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