【摘 要】
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根据控制局域网络（CAN）的特点及应用要求，提出一种新的动态调度协议（DSP），通过动态选择时间间隙调度信息，同时考虑实时数据的重传机制，并在此基础上介绍基于CAN总线的实时DSP应用算法
【机 构】
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湖南大学计算机与通信学院,国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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根据控制局域网络（CAN）的特点及应用要求，提出一种新的动态调度协议（DSP），通过动态选择时间间隙调度信息，同时考虑实时数据的重传机制，并在此基础上介绍基于CAN总线的实时DSP应用算法，该算法不仅能满足CAN网络中实时应用系统的性能要求，还能充分利用CAN网络带宽。实验结果表明，该算法降低了传输请求程序的平均信号延迟，同时提高了网络利用率。
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