【摘 要】
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对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于“端边云”的多级多源数据融合感知分析架构
【基金项目】
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国家科技重大专项课题(2017ZX03001013-004)
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对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于“端边云”的多级多源数据融合感知分析架构以及基于路侧+边缘云+区域/中心云三级/四级边缘部署实现路径;最后给出了基于边云协同多级多源感知融合分析能力组网方案,并对其具体功能、时延等要求进行了详细论述。该研究对车路协同项目规划和设计人员有一定参考价值。
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