Development of space end-effector with capabilities of misalignment tolerance and soft capture based

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：hbjxwjy

【摘要】

：

The essential requirements of the end-effector of large space manipulator are capabilities of misalignment tolerance and soft capture.According to these require

【作者】

：

丰飞刘伊威刘宏蔡鹤皋

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2013年11期

【关键词】

：

末端执行器空间机械臂捕捉能力传输系统肌腱 ADAMS软件捕获机制公差 space station on-orbit-servicing larg

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The essential requirements of the end-effector of large space manipulator are capabilities of misalignment tolerance and soft capture.According to these requirements,an end-effector prototype combining the tendon-sheath transmission system with steel cabl

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