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针对机械产品曳引系统的性能优化，应用非支配排序遗传算法（NSGA—Ⅱ）求解曳引性能的三目标优化问题，即最大曳引效率、最小曳引功率和最小制动力矩．根据曳引性能优化模型中设计变量分为连续值和离散值的特点，引入浮点数与二进制数混合编码策略．通过改进NSGA—Ⅱ的二进制交叉、变异规则，保证了设计变量的全局寻优能力和有效性，使得算法一次运行就能够求得分布均匀的Pareto最优解集．实验数据分析表明，采用混合编码策略，NSGA-Ⅱ算法较线性加权法和Pareto强度进化算法（SPEA）能够获得边界性和分布性更好的Par