【摘 要】
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概率数据关联滤波器(PDAF)算法用于杂波环境下时,目标跟踪存在跟踪机动目标能力低,位置误差大,协方差也大等问题;为了解决这些问题,在PDAF算法的基础上,提出了定向概率数据关
【机 构】
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兰州石化职业技术学院电子电气工程系
【基金项目】
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甘肃省财政厅、甘肃省科技厅科技支撑计划项目(甘财教[2011]82号-61)
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概率数据关联滤波器(PDAF)算法用于杂波环境下时,目标跟踪存在跟踪机动目标能力低,位置误差大,协方差也大等问题;为了解决这些问题,在PDAF算法的基础上,提出了定向概率数据关联滤波器(DPDAF)算法;在不改变PDAF滤波算法的情况下,通过引入目标预测的夹角,在PDAF中增加检测方向,通过修改PDAF的似然函数,从而得到DPDAF算法;最后通过计算机仿真,DPDAF算法跟踪机动目标的能力高于传统的PDAF算法,提高了算法的跟踪性能。
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