【摘 要】
：
为解决大尺寸复杂形状全局测量与局部精度控制的矛盾,提出以大空间测量设备为全局控制手段,集成终端近距离测量设备的组合测量、全局标定与数据融合方法.在多站位下观测测量
【机 构】
：
沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点实验室,沈阳航空航天大学航空航天工程学部,
论文部分内容阅读
为解决大尺寸复杂形状全局测量与局部精度控制的矛盾,提出以大空间测量设备为全局控制手段,集成终端近距离测量设备的组合测量、全局标定与数据融合方法.在多站位下观测测量控制网以获取冗余观测数据,利用测量平差优化技术完成控制网的高精度标定.建立全局测量坐标系与测量控制网的物理关联,实现测量空间基准定义的唯一性.布设扫描仪观测目标并建立基准坐标系,为扫描仪位姿空间定位提供观测目标.建立扫描仪坐标映射模型,基于平差优化技术完成模型的高精度标定.测量过程中通过移动扫描仪获取多视角精密测量数据,利用激光跟踪仪完成局部视角位姿的动态跟踪,结合控制网的坐标观测实现局部视角测量数据的全局标定与数据融合.实验结果表明,所提出的组合测量与标定方法有效地拓展了测量空间并控制了全局测量误差,同时避免了额外标定设备与标定操作的介入对测量工作的干扰.
其他文献
我们知道历史教材章标题（即每一章的题目）有着极为重要的价值与地位。看一下中国古代史（高中）教材每一章题目：祖国历史的开端——先秦；封建大一统——秦汉；封建国家的分裂和民族融合
目前空调器普遍使用的制冷剂是R22,它对臭氧层有很大的破坏作用。R290具有良好的环保性能,但是易燃易爆的特点是其使用的最大阻碍。介绍了国内外对于使用R290制冷剂的空调器
<正>2015年5月,公安部天津消防研究所科研人员在南河试验基地成功开展了室内家具与使用R290制冷剂的空调室内机的实体火灾实验。该实验旨在研究家用分体式空调器在没有发生R2
通过对镉镍圆柱密封板式蓄电池负极物质配方的研究,证明了负极物质中海绵镉完全可以由氧化镉取代.从试验室到批量试生产的整个过程看,取消海绵镉的电极板加工工艺及成品性能
目前,中国石油产能建设项目投资管理采用分级分类授权决策的方式,实行总部"一本账"统一管理,各油气田开发整体投资规模可控、产能建设项目实施效果良好。但在具体运行过程中
随着我国农业现代化的深入发展和人民经济水平的提高,人们对物质质量的要求有也在逐渐增加。做好农作物的病虫害防治工作是国家的重点要求,是保障农作物产量和质量,及保证农
作为前置式自卸汽车液压系统的核心部件,多级缸品质优劣直接关乎自卸汽车产品的可靠性。该研究针对多级缸可靠性试验,研发了用于模拟多级缸不同工况下的综合试验台,台架实验
利用计算流体动力学（CFD）方法,获得了液动力、粘性力对先导阀芯位置的影响规律,反映了阀芯在减振器流量范围内呈现高频、低幅值的振动现象,分析了先导阀保持稳态位置和快速动态