论文部分内容阅读
根据Hermite-Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广,研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题.给出了使闭环系统稳定的PID参数区域,并以稳定的PID参数区域内切圆半径为目标函数,寻优得到非脆弱PID控制器参数.最后通过线性规划给出了非脆弱PID稳定化控制器的设计方法.
二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计
【摘 要】
：
根据Hermite-Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广,研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题.给出了使闭环系统稳定的PID参数区域,并以稳定的PID参数区域内切圆半径
【机 构】
：
浙江工业大学
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
针对X射线检测实时成像管道机器人工作的特殊性,提出一种基于基准铅丝X射线图像的管内、外旋转机构伺服同步跟踪旋转控制技术.X射线使用于传递同步跟踪信息的基准铅丝与焊缝
分析了汽车悬架球铰总成动态试验台的技术特点，阐述了其控制原理和研究路线．
促进高校毕业生就业取决于主客观多方面的因素，既需要营造良好的就业环境，更取决于高校毕业生的主观努力程度。从高校毕业生自身努力这一视角，探讨毕业生在职业选择、适应社会和
归因理论对第二语言教学具有重要的指导意义。学生在外语学习过程中存在一些不良的归因倾向，对其外语学习产生消极的影响。教师应该在归因理论的指导下，对学生的错误归因适时引
从目的论出发，提供了一个更具关联性的研究模式，即把翻译看成是一次有目的的行为，从目的的产生，目的对译者翻译行为的影响，及这种影响在翻译结果中的体现出发对译者的翻译做出更科
以PTMG、TDI、MOCA为原料，采用预聚法合成聚氨酯弹性体，并选用纳米无机粒子对聚氨酯弹性体进一步增强，通过对纳米碳酸钙、纳米二氧化钛进行表面改性处理，研究了纳米粒子含量、游
研究一类连续时间Markov控制过程(CTMCP)在紧致行动集上关于平均代价性能准则的优化算法.根据CTMCP的性能势公式和平均代价最优性方程,导出了求解最优或次最优平稳控制策略的
为研究慢性中耳乳突炎的HRCT特征,对62例中耳乳突炎患者行HRCT扫描,并与病理结果对照。高分辨率CT表现为胆脂瘤大多呈团块状,常伴有明显的骨质破坏;单纯型、肉芽肿型大多呈片