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针对一致性规划的高度求解复杂度，分析主流一致性规划器的求解策略，给出影响一致性规划器性能的主要因素：启发信息的有效性，信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。分析信念状态的表示方法和相应的求解机制，并比较不同表示方法在不同条件下的优劣。讨论一致性规划的未来研究方向和发展趋势。
一致性规划研究
【摘 要】
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针对一致性规划的高度求解复杂度，分析主流一致性规划器的求解策略，给出影响一致性规划器性能的主要因素：启发信息的有效性，信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。
【机 构】
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吉林大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2008年24期
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