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文章介绍以STM32F103系列处理器实现步进电机精确控制的软件设计。该设计中以最小步进角为1.8o的二相四线步进电机为控制对象,通过软件在处理器的IO口上输出SPWM脉冲信号驱动DRV8841芯片控制步进电机运行,在控制过程中采用电机细分控制技术和S曲线加减速算法。该设计具有实用、可靠和高精度的特点,在今后的市场中具有广泛的应用前景。