【摘 要】
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由于窄坡口焊缝焊接时电弧信号受到电弧偏垂的影响，普通的焊缝偏差提取方法已不适用。所以，在结合普通V形坡口摆动电弧跟踪偏差提取的电流积分差值法的基础上，提出了一种窄间隙
【机 构】
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天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,亚琛工业大学
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由于窄坡口焊缝焊接时电弧信号受到电弧偏垂的影响，普通的焊缝偏差提取方法已不适用。所以，在结合普通V形坡口摆动电弧跟踪偏差提取的电流积分差值法的基础上，提出了一种窄间隙焊缝偏差提取算法，并获得了焊接电流信号积分差值△S与焊缝偏差值e之间的关系。为了验证偏差提取算法的精确性，进行了窄间隙坡口焊接试验，将理论计算的焊缝偏差与实际偏差进行了对比，证明了该管道窄间隙焊接电弧信号偏差提取算法的可靠性。
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