【摘 要】
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卫星的发展趋向于微小型化,研究小型化、廉价、可靠和中等精度的自主导航系统是非常有必要的。本文提出应用红外地平仪的对地定向航天器姿态确定算法。根据卫星姿态动力学模
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卫星的发展趋向于微小型化,研究小型化、廉价、可靠和中等精度的自主导航系统是非常有必要的。本文提出应用红外地平仪的对地定向航天器姿态确定算法。根据卫星姿态动力学模型建立了基于欧拉角的姿态确定滤波模型。利用地平仪测得的姿态信息,通过卡尔曼滤波器可以确定航天器姿态。进一步提出了姿态确定滤波算法。通过仿真实验,分析比较了模型噪声和测量噪声对定姿精度的影响。仿真算例结果表明,红外地平仪定姿方案可以满足中等姿态精度要求,在对地定向航天器自主导航中具有良好的应用前景。
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