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全波形机载激光雷达可以直接快速获取地面特征点的3维空间位置,相比于其它测绘方法,全波形机载激光雷达在一定程度上性能更优。首先介绍了全波形机载激光雷达激光测距的工作原理,随后讨论了全波形机载激光雷达数据处理的一般性方法,并总结了其数据处理技术国内外研究现状的主要进展,最后归纳了全波形激光雷达数据处理研究中的关键问题,在此基础上对其数据处理的研究前景进行了展望。