【摘 要】
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提出了一种基于粒子群优化（PSO）的自抗扰（ADRC）超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题，讨论了扩张状态观测器（ESO）中非线性函数的系数对
【机 构】
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空军工程大学训练部,空军航空大学飞行器控制系
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提出了一种基于粒子群优化（PSO）的自抗扰（ADRC）超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题，讨论了扩张状态观测器（ESO）中非线性函数的系数对系统性能的影响，并给出了系统的性能指标函数。在给定的参数范围内，采用标准的PSO算法对ESO中非线性函数的系数进行了参数优化，优化结果表明：这种算法可以按性能指标搜索到近似的最优参数。采用该算法得到的参数对超机动飞行控制律进行了数字仿真。仿真结果表明：控制律具有良好的动态和稳态性能，该参数优化方法是有效的。
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