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系统可靠度的合理分配对整个系统的可靠性设计至关系，而复杂系统可靠优化分配所建立的非一数学模型难以求解，针对这一问题，利用大系统理论的递阶协调策略的两种基本形式：目标协调法和混合协调法，对便携式弧焊机器人系统可靠度的优化分配进行求解，取得满意的效果，由此 证明递阶协调是一种非常有效的中靠度优化分配的求解方法。