【摘 要】
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在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型，基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比；并利用Matlab／Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转
【机 构】
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武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北汽车工业学院汽车工程学院
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在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型，基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比；并利用Matlab／Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中，通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反馈，控制补偿转向电机的转角。最后通过双移线试验和侧向风干扰试验仿真，并与传动机械转向和单一横摆角度反馈控制车辆进行对比分析．其结果表明．横摆角速度和侧向加速度综合反馈控制能够有效地改善汽车的转向特性，并提高操纵稳定性。
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