【摘 要】
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微软机器人开发平台（MRDS）可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机
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微软机器人开发平台（MRDS）可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。
其他文献
<正> 在17家古籍出版社中,浙江古籍出版社给人们留下的印象是,肯把工夫下在地方古籍整理出版上——从十年前的“西湖文化丛书”到1992年的《李渔全集》,走了一条有自家特色的路子。李渔是浙江兰溪人,是中国古代屈指可数的戏曲小说理论家兼作家,为这样一位人物出版全集,伴随着中外学术界对李渔的研究,出版社的名声也就“立足本省,面向全国、走向世界”了,所以,出版界的
根据水动力学理论,提出了摆动尾鳍的水动力学模型,利用Fluent的动网格技术,探讨了最大击水角度以及摆动与平动对尾鳍水动力性能的影响。研究结果表明,鱼类的逃逸姿态与其巡游
<正> 苏镇、吴石忠先生主编的《编辑出版系统论》,是出版科研领域里新近取得的一个成果,是这个花园里的一支新葩,是一本具有特色的出版研究读物。特色在哪里? 特就特在它是一本用新的方法来研究编辑出版工作的读物。它以编辑活动为对象、用系统论的原理进行多
<正> 这里发表的一篇书评,是学生家长揭露某出版社以伪科学欺哄少年的气愤之作:道出了家长们的忧心,反映了少儿读物迫切需要净化的现状。少儿读物市场,被出版界视为财源,是大家纷争的“一块肥
<正> 对于当代人来说,建国后的这段历史大家似乎都还了解,因为我们或多或少都经历过那么一段日子。无论年代、人物还是事件,不少人也确能说个来龙去脉,其中还不乏一些惊心动魄的“野史”。可茶余饭后、面红耳赤之余很多人常争不出个所以然。过去一些书籍也往往就事论事,多的是材料,少的是总结,洋洋洒洒的都在感性之中。所以,当我们一些从事理论教育工作
2000年是中国宏观经济发生重大转折的一年，经济开始出现了稳步增长的势头，主要原因是国际经济形势大好转和政府实施积极的宏观调控政策。但是制约我国经济发展中的深层次问题依
中国广播电视出版牡1991年4月出版的胡世庆、张品兴著的《中国文化史》(上下册)，笔者仅粗粗浏览该书的《出版说明》、《导言》、《目录》及正文一章(前13页)，便发现各类错误36处，平均每页3处．真令人开卷败兴，不忍卒读。兹就错误的类型列举如下：
乔家勤是商丘县公安局的一名干警。在共和国诞生的礼炮声中,乔家勤参加了公安队伍,成为一名年轻的公安干警。1991年,乔家勤光荣退休。按说,在公安战线上艰苦奋斗了42年,乔家
<正> 阅读明清之际的古籍的朋友们常常会见到一些“更”字。例如: 《全唐诗》附录《全唐诗逸·跋》:“日本去中华仅三十六更。”