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针对目前关于群体聚集的稳定性研究中仅考虑同类智能体的问题，提出了一类由leader和follower两种个体组成的多智能体系统聚集模型．在该模型中，只有leader智能体具有关于环境和目标点的信息，并且当个体间距离较远时互相吸引，距离较近时互相排斥．当表示环境信息的势能场函数梯度有界时，证明了系统的聚集稳定性并确定了表示群体大小的一个上界，从而保证了所有leader和follower个体最终聚集在群体中心周围并一起沿着该函数的负梯度方向运动．仿真结果验证了方法有效性．