【摘 要】
：
针对航天铝合金复杂结构件,开展基于激光传感机器人自动焊接系统集成与应用试验研究。通过集成智能激光传感提升机器人自动焊接系统对于复杂结构的实时感知与自适应能力。采
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51701124).
论文部分内容阅读
针对航天铝合金复杂结构件,开展基于激光传感机器人自动焊接系统集成与应用试验研究。通过集成智能激光传感提升机器人自动焊接系统对于复杂结构的实时感知与自适应能力。采用智能激光传感器采集与分析焊接坡口几何信息,经过算法补偿运算实现机器人自动焊接过程焊缝轨迹自动跟踪,实现间隙0.2～10 mm和错边0.1～3 mm的复杂路径精确焊缝跟踪,以及1～4 mm渐变间隙的自适应跟踪调整,焊缝均匀熔透成形。
其他文献
基于目前常见的汽车座舱反光问题,描述反光形成的基本原理,介绍两种通用的定性、定量反光分析方法,最后针对某款多屏电子仪表板,进行了主驾屏反光分析以及优化,为该方法在整
引导大学生个性发展是高校辅导员工作的重要内容。本文着力从自媒体背景出发,通过为学生的个性发展树立意见领袖、现实文化与网络文化相结合、线上引导与线下咨询相结合、尊
研究粉末熔化的动态变化过程，对于各种针对粉末的先进激光加工制造技术的工艺改进与精确成形控制具有重要意义。搭建针对半导体激光熔覆工艺的高速摄像系统，拍摄固态粉末熔化、
针对某原铸铁材料转向节,采用材料替换和结构优化设计的方法对其进行轻量化设计。首先利用CATIA三维软件建立原转向节模型,将材料更换为铝合金材料ZL114A-T6。由于原结构强度
探讨电感的极性即电感绕组起始点不同的连接方式对电流模式的电源系统稳定性的影响。在小占空比工作状态下,系统工作在电流模式和电压模式的临界状态是系统不稳定的主要因素
目的借助循证医学的方法为1例胆囊切除术后并胆总管结石的患者确定治疗目标及治疗方案。方法在充分评估患者情况后，根据PICO原则，提出临床问题，从Cochrane图书馆（网络版）、MEDLINE
激光焊接功率、离焦量是影响激光焊接质量的重要参数，为研究这几种焊接参数对部分熔透激光搭接焊缝成形及拉伸强度的影响，分别进行不同激光功率、离焦量的激光焊接试验，对比分析
以21700圆柱电池单体为研究对象,应用CATIA建立电池包三维模型,运用COMSOL平台进行散热有限元分析。以风冷对流换热的方式对电池模组进行散热,分析两种排列方式以及单体间距
多孔钛合金具有密度低、强度高、耐腐蚀等特点,是目前骨科领域广泛应用的骨替代材料。3D打印技术在材料设计上的高度精确性和可控性,使多孔钛合金具有更加理想的骨诱导性能和
MOOC自引入本土以来，便受到了教育领域各大院校的追捧。但由于自身特点不能完全适应国内职业教育发展的大环境，因此，暴露出诸多问题。本文根据SPOC模式的特点，结合MOOC的优势进行