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最早的交通信号控制系统起源于美国俄亥俄州克利夫兰市,为满足城市道路容纳更多的车辆、满足更多出行的需求,信号控制系统朝着更深度的信息化和智能化方向发展。在20世纪90年代,智能交通系统的概念逐渐成型。作为智能交通系统的重要组成部分——车联网起步较晚,对车联网的研究需要和智能交通系统应用的开发同步推进,以满足行车过程中对各类技术细节的要求。