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随着技术的进步,RFID(射频识别)已在煤矿进下定位里得到了应用。由于频率资源有限,读卡器间往往存在频率干扰,将导致RFID定位系统出现读卡器碰撞的问题。分析了读卡器碰撞的两种情形,提出了基于Q学习的仿碰撞算法,并进行了仿真测试。测试结果表明,读卡器碰状问题得到了有效控制,也说明提出的防碰撞算法是有效、可行的。