【摘 要】
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针对一类数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统,提出一种模糊神经网络(FNN)自适应控制策略.用FNN模型在线辨识非线性系统的未知动态,并根据误差系统的Riccati
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针对一类数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统,提出一种模糊神经网络(FNN)自适应控制策略.用FNN模型在线辨识非线性系统的未知动态,并根据误差系统的Riccati方程,设计H∞控制,有效抑制系统的外部扰动,该控制律采用Lyapunov设计方法来保证控制系统的稳定.FNN自适应控制策略解决了传统非线性控制器理论结果形式过于复杂,实用性差的问题,拓宽了非线性理论的应用范围.
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