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针对国内某重型矿用自卸车车架动静态特性不良的问题，文章建立了车架的有限元模型，并进行了模态分析及测试。结果表明，实验模态和数值计算结果较吻合，且均显示车架的固有频率与电机激励频率重叠。为了改善车架的动静态特性，以静应变能和模态应变能的加权和最小作为优化目标，质量及电机激励频率作为约束条件，通过对各组件板厚特征对加权能和质量的灵敏度分析确定设计变量，对在凸凹路面减速转弯的整车满载车架进行尺寸优化和形貌优化。优化结果表明，车架在质量没有增加的前提下，加权能从8500 J减小到5600 J ，车架不再与电机发生