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考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的切换系统的鲁棒镇定问题。在不确定性不满足匹配条件下，设计出鲁棒状态反馈控制器，并在给定的切换策略下，确保闭环系统在其平衡点处渐近稳定。仿真结果表明所设计控制器是有效的。
一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定
【摘 要】
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考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的切换系统的鲁棒镇定问题。在不确定性不满足匹配条件下，设计出鲁棒状态反馈控制器，并在给定的切换策略下，确保闭环系统在其平衡点处渐近
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年B11期
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