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应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ＾∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｋ＾∞优化设计方法获希望的跟踪特性，用Ｚａｍｅｓ的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制，并对负载扰动和参数变化的敏感性进行分析。
电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制
【摘 要】
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应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ＾∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｋ＾∞优化设计方法获希望的跟踪特性，用Ｚａｍｅｓ的模型参考变
【机 构】
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广西大学电气工程系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1998年1期
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