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无线传感器网络中的Dv—Hop算法是一种无需测距的节点定位算法，经仿真观察，该算法在信标节点密度较低时节点平均误差较大且稳定性不好。提出了一种改进Dr-Hop算法，即在一个网络区域的边缘设置信标节点。经仿真验证，该算法在和Dr-Hop同等信标节点密度的情况下，在定位精度、节点定位的稳定性以及能源消耗方面都有所改善。