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在自主设计转向机器人的基础上，结合其在车辆瞬态响应试验中的具体应用，研究其驱动单元（直流无刷电机）的控制算法．采用混杂切换控制，根据目标转角曲线的斜率切换电机的工况及对应的控制方法、换向时序．在Matlab／Simulink中建立转向机器人模型，结合CarSim模拟转向机器人，进行车辆瞬态响应试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的道路车辆瞬态响应试验．