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介绍了ＬＸＲ－Ⅱ型油罐内漆机器人的结构，讨论了该机器人直线伸缩关节的设计特点，给出了惯量匹配，转矩匹配等控制参数的调节计算方法。
油罐内喷漆机器人关节的设计研究
【摘 要】
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介绍了ＬＸＲ－Ⅱ型油罐内漆机器人的结构，讨论了该机器人直线伸缩关节的设计特点，给出了惯量匹配，转矩匹配等控制参数的调节计算方法。
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安交通大学机械工程与自动化系
【出 处】
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西安理工大学学报
【发表日期】
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1998年1期
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