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在泳池清洁机器人的设计过程中，为优化路径规划设计，提出了运用计算机仿真程序模拟工作环境进行仿真实验的方法，并对仿真结果进行了详细的对比分析，为研究和设计移动机器人路径规划提供一定的帮助。
运用仿真技术优化泳池清洁机器人的路径规划设计
【摘 要】
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在泳池清洁机器人的设计过程中，为优化路径规划设计，提出了运用计算机仿真程序模拟工作环境进行仿真实验的方法，并对仿真结果进行了详细的对比分析，为研究和设计移动机器人路径规
【机 构】
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北京电子科技职业学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2009年21期
【基金项目】
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北京市教委面上资助项目(08ZX003)
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