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欧拉刚体有限转动定理几何证明
欧拉刚体有限转动定理几何证明
来源 :新乡师范高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kof2112
【摘 要】
:
利用向量投影及解析几何知识研究了欧拉有限转动定理。
【作 者】
:
高崚赠
【机 构】
:
南京工业职业技术学院基础课部
【出 处】
:
新乡师范高等专科学校学报
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
四元数
刚体有限转动
欧拉轴
一次转动角
初始姿态
最终姿态
投影
向量
quatemion finite rotation of rigid body Eu
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利用向量投影及解析几何知识研究了欧拉有限转动定理。
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