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针对车型机器人在移动过程中的路障规避和寻找最优路径的问题,提出了一种基于Hermite三次样条的基线平滑路径,作为移动机器人穿越复杂环境的可行路径,并给出了相应的迭代优化算法。该算法在ODE仿真环境下进行了测试,其效果令人满意。
Hermite三次样条插值的车型机器人路径规划研究
【摘 要】
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针对车型机器人在移动过程中的路障规避和寻找最优路径的问题,提出了一种基于Hermite三次样条的基线平滑路径,作为移动机器人穿越复杂环境的可行路径,并给出了相应的迭代优化
【机 构】
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广西工业职业技术学院,广东工业大学
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2010年22期
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